主令控制器概述
主令控制器（又称主令开关），主要用于电气传动装置中，按一定顺序分合触头，达到发布命令或其它控制线路联锁、转换的目的。适用于频繁对电路进行接通和切断，常配合磁力起动器对绕线式异步电动机的起动、制动、调速及换向实行远距离控制，广泛用于各类起重机械的拖动电动机的控制系统中。
XLK23系列主令控制器 控制器采用IEC标准，有交流、直流、编码器式和无触点式等工作形式。可接编码器，进行数字显示及控制。结构精简，触头盒通断速度快，灭弧效果好，电寿命高。调整精度高，可方便进行0.1度（或更小）调整。
主令控制器分类
按其结构型式（凸轮能否调节）可分为两类：一类是凸轮可调式主令控制器；一类是凸轮固定式主令控制器。前者的凸轮片上开有小孔和槽，使之能根据规定的触头关合图进行调整；后者的凸轮只能根据规定的触头关合图进行适当的排列与组合。
主令控制器动作原理
主令控制器一般由触头系统、操作机构、转轴、齿轮减速机构、凸轮、外壳等几部分组成。其动作原理与万能转换开关相同，都是靠凸轮来控制触头系统的关合。但与万能转换开关相比，它的触点容量大些，操纵档位也较多。
不同形状凸轮的组合可使触头按一定顺序动作，而凸轮的转角是由控制器的结构决定的，凸轮数量的多少则取决于控制线路的要求。由于主令控制器的控制对象是二次电路，所以其触头工作电流不大。
成组的凸轮通过螺杆与对应的触头系统联成一个整体，其转轴既可直接与操作机构联结，也可经过减速器与之联结。如果被控制的电路数量很多，即触头系统档次很多，则将它们分为2～3列，并通过齿轮啮合机构来联系，以免主令控制器过长。主令控制器还可组合成联动控制台，以实现多点多位控制。配备万向轴承的主令控制器可将操纵手柄在纵横倾斜的任意方位上转动，以控制工作机械（如电动行车和起重工作机械）作上下、前后、左右等方向的运动，操作控制灵活方便。
用途
LK16系列非调整式主令控制器主要用作磁力控制器的遥远控制，适用于直流电压至220伏，交流电压至380伏，50HZ长期工作电流为10安。按控制回路数为12个回路与6个回路2种，按操纵方式分：手柄式与手轮式。
技术数据
1.控制器的技术娄据列于表1及表2、控制器的接通与分断能力：
表1
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控制器类别
|
等级代号
|
Pe（伏安）
|
接通与分断
|
LR（A）
|
试验次数
|
|
U/Ue
|
l/le
|
COSФ
|
L/R
|
|
交流
|
JF2
|
300
|
1．1
|
1．1×10
|
0．2
|
|
5
|
50
|
|
JF3
|
1000
|
1．1
|
1．1×16
|
0．15
|
|
10
|
50
|
|
直流
|
ZF2
|
60
|
1．1
|
1．1×3
|
|
30
|
5
|
20
|
|
ZF3
|
90
|
1．1
|
1．1×5
|
|
50
|
10
|
20
|
|
ZF4
|
180
|
1．1
|
1．1×7
|
|
50
|
10
|
20
|
注：（1）Ue：额定工作电压（伏）、le：额定工作电流（安）、lR：额定发热电流（安）、U：试验压（伏）、l：试验电压（安）、Pe：额定控制容量（伏安）、le=l` e/Ue≤Lr、COSФ：产流功率因数、1、/R：直流时间常数（毫秒）。
控制器的电寿命：
表2
|
控制器类别
|
等级代号
|
Pe（伏安）
|
接通
|
接通
|
|
U/Ue
|
l/le
|
COSФ
|
L/R
|
U/Ue
|
l/le
|
COSФ
|
L/R
|
|
交流控制器
|
JF2
|
300
|
1
|
10
|
0．2
|
|
1
|
1
|
0．25
|
|
|
JF3
|
1000
|
1
|
16
|
0．15
|
|
1
|
1
|
0．20
|
|
|
直流控制器
|
ZF2
|
60
|
1
|
3
|
|
30
|
1
|
1
|
|
150
|
|
ZF3
|
90
|
1
|
5
|
|
50
|
1
|
1
|
|
200
|
|
ZF4
|
180
|
1
|
7
|
|
50
|
1
|
1
|
|
200
|
控制器的操作频率为1200次/时
根据被控制线路的不同要求，可按不同的关合表制成控制器，其典型触头关合见表3
结构概述
1、本系列控制器为了满足生产需要其操纵机构（1）制成手柄式和手轮式2种形式。一般用于手柄式则为卧式安装，并且其手把可以垂直于手柄或者与手柄为一条轴线进行工作，手轮式则适用于立式安装，基架是同端盖2与底架5通过支柱（4）与上下两条支柱用螺钉连结成一体，从而接触组（7）可以固定于左右两支柱（4）上。凸轮转轴（8）是由凸轮片叠积而形成，定位棘轮（11）装入轴之尾部，其轴向紧固是依靠手柄端固定螺栓与尾端之垫圈（13）、弓形板（12）及螺栓实现的。定位机构是同悬架（6）与弹簧支持件（9）和两个弹簧（14）组成的。滚子10通过塑料套安装在弹簧支持件（9）上与棘轮作相对滚动。基架可安装于底座（5）上，以罩（3）复盖之构成保护式
2、控制器的结构详见图1
1、操纵机构 2、端盖子3、罩 4、支柱 5、底坐 6、悬架7、接触组
8、凸轮转轴9、弹簧支持件 10、滚子11、棘轮12弓形板13、垫圈14、弹簧
安装、使用与维护
、控制器外形及安装尺寸见图2，图3及表4。
（1）安装时必须将控制器牢固的装在墙壁或托架上，在控制器的底座上各有两个方向的引线。
（2）控制器应定期检查，每周不应少于一次，并须遵守下列要求。
I：在磨擦部分应经常保持有一薄层的润滑剂（可采用工业凡士林）。
II：触头的工作表面应无很大的溶斑，烧熔的地主可用细锉力细微修理，不允许采有砂纸。
III：所有螺纹连接必须紧固，特别是触头之联结部位。
IV：必须定期清除控制器中之灰尘和泥土，可用压缩空气或干布擦抹。 V：损坏的零件应及时更换
图2及图3系LK16系列非调整式主令控制器外形图
易损坏
表4
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控制回路数
|
尺寸
|
|
A
|
|
B
|
|
12
|
190
|
|
70
|
|
6
|
136
|
|
|
使用及维修
1主令控制器应用安装螺钉固定，然后将手柄用力下推，自锁装置自动脱开，即可操作手柄。
2按照触头元件分合程序，分别逐档操作控制器，观察触头的分合是否与触头分合程序相符，如有不符，应予以调整或更换凸轮。
3在通电前必须检查电动机和电阻器有关电气系统的接线是否正确，接地是否可靠。
4通电后应细心检查电动机运行情况，若有差异立即切断电源，待查明原因后方可继续通电。
5主令控制器应按以下要求经常检查维修：
a、所有螺钉联接部分必须紧固，特别是触头接线螺钉；
b、磨擦部分应经常保持一定的润滑；
c、触头工作表面应无明显的熔斑，烧熔的部位可用细锉刀精修理，不允许使用砂纸；
6损坏的零件要及时更换。
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