主令控制器概述

    主令控制器（又称主令开关），主要用于电气传动装置中，按一定顺序分合触头，达到发布命令或其它控制线路联锁、转换的目的。适用于频繁对电路进行接通和切断，常配合磁力起动器对绕线式异步电动机的起动、制动、调速及换向实行远距离控制，广泛用于各类起重机械的拖动电动机的控制系统中。

  XLK23系列主令控制器 控制器采用IEC标准，有交流、直流、编码器式和无触点式等工作形式。可接编码器，进行数字显示及控制。结构精简，触头盒通断速度快，灭弧效果好，电寿命高。调整精度高，可方便进行0.1度（或更小）调整。

主令控制器分类

     按其结构型式（凸轮能否调节）可分为两类：一类是凸轮可调式主令控制器；一类是凸轮固定式主令控制器。前者的凸轮片上开有小孔和槽，使之能根据规定的触头关合图进行调整；后者的凸轮只能根据规定的触头关合图进行适当的排列与组合。

主令控制器动作原理

   主令控制器一般由触头系统、操作机构、转轴、齿轮减速机构、凸轮、外壳等几部分组成。其动作原理与万能转换开关相同，都是靠凸轮来控制触头系统的关合。但与万能转换开关相比，它的触点容量大些，操纵档位也较多。

不同形状凸轮的组合可使触头按一定顺序动作，而凸轮的转角是由控制器的结构决定的，凸轮数量的多少则取决于控制线路的要求。由于主令控制器的控制对象是二次电路，所以其触头工作电流不大。

    成组的凸轮通过螺杆与对应的触头系统联成一个整体，其转轴既可直接与操作机构联结，也可经过减速器与之联结。如果被控制的电路数量很多，即触头系统档次很多，则将它们分为2～3列，并通过齿轮啮合机构来联系，以免主令控制器过长。主令控制器还可组合成联动控制台，以实现多点多位控制。配备万向轴承的主令控制器可将操纵手柄在纵横倾斜的任意方位上转动，以控制工作机械（如电动行车和起重工作机械）作上下、前后、左右等方向的运动，操作控制灵活方便。

一、概述
   LK23系列主令控制器 控制器采用IEC标准，有交流、直流、编码器式和无触点式等工作形式。可接编码器，进行数字显示及控制。结构精简，触头盒通断速度快，灭弧效果好，电寿命高。调整精度高，可方便进行0.1度（或更小）调整。
二、用途及分类-用于限位、机械编程控制
    1 、可调式主令控制器，适用于交流380V以下；直流220V以下，用于翻钢、拔钢、推钢、压下、高炉上料、氧枪提升、转炉倾动、轧机等设备，在机械传动装置中，作频繁转换控制线路，实现程序、顺序的限位、定位控制之用。
    2、无触点控制器是用接近开关作开关元件，适用于工控机、PLC控制的设备，做信号切换控制。
三、型号意义


四、工作条件及安装条件 
   周围空气温度及湿度
   温度极限值为+70℃~-25℃，24小时内其平均值不超过+35℃；月平均最大相对湿度不超过90%，允许因温度变化发生在产品表面上凝露。
   注：对使用在周围空气下限为-25℃时工作条件，用户应于定货时申明。
   防护等级为IP55；污染等级为3级。
五、技术参数 
    10A控制器触头的分断能力达到交流AC-15、直流DC-13的要求。其电寿命交流不少于100万次，直流不少于40万次接通与分断。控制器的机械寿命不少于300万次。
六、调整与工作过程 
闭合位置调整
凸轮片的圆周上标有角度值，根据闭合程序进行调整。凸轮片在理论上可以进行无限小的调整。
操作方法如图所示
 
在预调时，也可先用扳子将凸轮轴固定，再用扳手转动凸轮片即可获得您所需要闭合角度。
在精调时：将扳手勾住凸轮凹槽所需的方向，用器物适度敲打扳手，即可达到0.1度以下的精度。
七、新老型号对照表 

表一（注：本表为XLKT8系列技术升级版）

注：本控制器需加光电编码的可以商定
八、外形及安装尺寸 

表4外形尺寸

九、无触点控制器的使用 
工作时，首先将接近开关按接线图接好，然后启动系统工作。
（注意：检测时应带阻性负载！负载可为继电器等）
其应用接线图例如下： 

十、编码器式控制器结构及原理 
    编码器式控制器安装配备与凸轮轴同步转动的编码器，实现既有开关量输出，又有编码器输出，达到通讯控制的要求。 
   

使用及维修

1主令控制器应用安装螺钉固定，然后将手柄用力下推，自锁装置自动脱开，即可操作手柄。 

2按照触头元件分合程序，分别逐档操作控制器，观察触头的分合是否与触头分合程序相符，如有不符，应予以调整或更换凸轮。 

3在通电前必须检查电动机和电阻器有关电气系统的接线是否正确，接地是否可靠。 

4通电后应细心检查电动机运行情况，若有差异立即切断电源，待查明原因后方可继续通电。 

5主令控制器应按以下要求经常检查维修： 

a、所有螺钉联接部分必须紧固，特别是触头接线螺钉； 

b、磨擦部分应经常保持一定的润滑； 

c、触头工作表面应无明显的熔斑，烧熔的部位可用细锉刀精修理，不允许使用砂纸； 

6损坏的零件要及时更换。                                      

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